职位描述：
岗位职责：
1. 控制算法编程；
2. 特种机器人控制系统研究、设计、开发和调试；
3. 产品样机或批量投产后，及时处理发生的软件设计问题；
4. 与电路工程师配合完成产品设计；
5. 参与和指导产品的软件安装和调试；
6. 整理技术文献编写技术文档。

知识技能：
1. 精通C/C++语言开发，具备一定的软件架构能力和项目经验；
2. 熟悉或了解ROS机器人操作系统，能利用ROS下的一系列工具进行机器人的仿真、开发；
3. 掌握linux下系统编程，并能灵活运用；
4. 掌握linux下流通信协议的应用程序开发。

个人素质：有良好的创新精神和团队精神，工作认真负责，严谨细致。