全国各地的大火以及这次天津的爆炸，消防员的牺牲越来越让人心痛，人民群众肯定想象如果能够代替消防员进入火场，这样的机器就是贵点有什么？所以第一个问题很明确，由于消防员在某些情况下的危险处境，如果能够用机器代替完成一些危险的工作，将具有重要意义。那么为什么此类设备在中国非常的少见或者采购的很少呢？

       首先我们要分清一些概念，消防机器人在目前常用的机器人分类中归属于特种作业机器人，救援机器人也属于特种作业机器人。其实传统意义的消防机器人已经存在并得到应用，如下图所示会喷水的机器人，已经在国内某些地方得到应用。通常情况下的救援机器人也得等到了应用，这个我们也不陌生，抗震救灾中已常见报道。我们讨论的机器人其实应该属于火灾中的救援机器人。

那么为什么在火灾和爆炸现场中为何无法看到救援机器人的影子呢？

我们假设，机器人在消防的工作环境是一般意义上的火场(一个被烧了的房子里散落着各种物品)，而工作的内容主要以救援为主。

1.技术原因从材料，控制，结构，元器件等分析

以材料来说，现有机器人以铝合金，复合塑料为主。在消防环境中，如果改变材料本身很贵而且有重量问题，如果涂防热材料也贵。

控制，在消防环境中，有倒塌的墙体，散落的物品，以及正在散落的东西，机器人的灵活性，壁障都不够迅速。以机械臂为例，避开自身机体或本体壁障控制就已经不易，如果加上外界壁障，则运动速度过慢。而且大多数机器人无法跨越物体，能跨越的大多是液压控制的

通信，在火场中通信信号不稳定，磁干扰极为严重，通信效果差，会出现无法远程控制的情况，这个时候自动控制则会无比的复杂，包括运动控制，室内定位，物体识别几乎不可能完成，尤其是通过视觉的物体识别和定位。

元器件，大家都知道电阻预热会增加阻值，而每个元器件的datasheet也都会写明工作范围，在火场中许多零部件都无法正常工作，连cpu都自己关闭了还谈什么机器人

机械部件，最重要的是减速机，马达，液压等东西，在装配地时候的都讲求紧配。同时，小学就学过一个原理叫做，热胀冷缩。马达转不了，减速机转不了，液压装置动不了，难道让人把他扛出去?

电源也是硬伤，要想造出通过电源来供电的机器人，可以工作一个小时以上并有一定负重和工作任务的，光电池就够了，而且电池本身就是一个小炸弹。如果问我为什么不用油来供电，我…

好吧，如果上面的问题都解决了，有一个机器人，可能是有人来控制的，也可能自己控制，有防火涂层，有自冷却系统保证元器件和机械装置正常运行。那么，下面就遇到了机器人领域的最大2个问题，环境复杂度问题和成本问题。

2.环境复杂度：每个消防环境都不一样，可能有倒塌的柜子，可能有水坑，可能有电线，可能有他娘的楼梯要爬！楼梯上还有碎石，或者断了，机器人能飞过去?现实是，现在的机器人无法处理这么复杂的环境。

3.成本问题，这个下面分情况说：

（1）如果只是一个勘探机器人，那么现在已经有很多，前面的回答已有，但是勘探机器人的问题是大多无法跨越障碍物，能跨越的机器人需要有腿，履带机器人上楼梯或者跨越高一点的障碍物都有困难

（2）如果是有腿的机器人。类似于bigdog型的，那么太天真了，这只是以负重为主，这个可以用于扛人从火场出来，但需要人来控制，因为通信磁干扰的问题。而且有能量用完的情况，假设用完了，把几百万上千万的东西搁到火场里，队长能不砍死你?

而且消防的主要目的不是负重，我的理解是救援，他如果不能直接把人拉出来，然并卵~~

（3）如果是全能机器人，可以满足上面所有需求的，成本可想而知，而且一个消防环境中不可能只用一个，用一个等于没用(有多点救援的问题)，如果多来几个…还不如多用来给消防官兵培训和加薪

4.那么未来机器人将以什么方式加入消防?

我的想法是，有一个多功能机器人，可以负重，在一些环境中可以支撑物体，给消防员生存空间，并且提供防爆保护等的辅助性机器人。但是再次之前要解决我上面说的问题。材料问题，运动控制问题，电源问题，环境复杂度问题以及最重要的成本问题。

小编：不可否认在消防/救灾领域引入机器人确实存在一些技术难点，但是我们相信随着科技的发展，上面的困难会一一得到解决，消防领域引入机器人是大势所趋。期待这一天早日到来！